根据《海南大学科技成果转移转化管理办法（试行）》（海大办〔2020〕29号）规定，经海南大学成果转化办公室审核同意，对“《网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿》、《网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补偿方法》、《网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法》、《网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿法》”成果转化相关事项公示如下:

一、成果名称及简介：

该成果包括发明专利4项，具体如下：

专利名称：

1、《网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿》

2、《网络串级控制系统前向通路未知网络时延的补偿方法》

3、《网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法》

4、《网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿法》

专利号：

1、CN201010557103.X；

2、CN201010552885.8；

3、CN201010552939.0；

4、CN201010557534.6；

专利权人：海南大学

发明人：

1、杜锋，杜文才；

2、杜锋，杜文才；

3、杜锋，杜文才；

4、杜锋，杜文才；

专利介绍：

此四件专利为组合专利，解决4种不同结构，不同网络时延类型的网络串级控制系统的时延补偿与控制问题。提出的可工程实现与实施的创新性方法，解决了网络时延“测不准”的国内外技术难题。采用真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除了对节点之间网络数据传输时延的测量、观测、估计或辨识；免除了对节点时钟信号同步的要求。方法的实现和实施与网络通信协议的选择无关；与系统控制策略的选择无关。方法降低了网络时延对系统稳定性的影响，提高了系统的控制性能质量。适用于网络时延大于数个乃至数十个采样周期的网络串级控制系统网络时延的实时、在线的动态补偿与控制。

二、拟交易价格

转让费：3.2万元

三、价格形成过程

经成果完成人与出资方东坡湖信息科技（海南）有限公司协商，双方同意该成果以协议定价3.2万元买断。

特此公示，公示期15日，自2021年1月 22 日起至2021年2月5日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校成果转化办公室反映。

联系人：姬老师

联系电话：66155712

海南大学成果转化办公室

2021年1月 22 日